Mae arloesi parhaus a mireinio byrnwyr nid yn unig wedi gwella cynhyrchiant amaethyddol ond hefyd wedi meithrin datblygiad amaethyddiaeth fecanyddol. Wrth gyrraedd yr 20fed ganrif, daeth dyluniadau byrnwr yn fwyfwy soffistigedig ac awtomataidd, gan ymgorffori nodweddion fel byrnu a chlymu awtomatig yn raddol. Roedd mabwysiadu peiriannau tanio mewnol ac injans stêm wedi arallgyfeirio'r ffynonellau pŵer-gan symud o-fodelau cynnar a dynnwyd gan geffylau i yriannau mecanyddol-gan alluogi gweithrediad mwy effeithlon.
Erbyn canol yr 20fed ganrif, arweiniodd datblygiadau mewn gwyddor deunyddiau at optimeiddio strwythurau byrnwr ymhellach. Mae byrnwyr modern yn gallu cywasgu a chlymu porthiant tra hefyd yn addasu i ofynion cynaeafu gwahanol fathau o gnydau, a thrwy hynny fodloni gofynion cynhyrchu amaethyddol yn well.